高精密RV減速器是工業機器人的核心部件之一，它能有效降低機器人關節處速度，從而使其正常勻速運轉，其原理是德國人勞倫茲·勃朗于1926年提出的一種少齒差行星傳動機構，（也稱“RV傳動結構”）。RV減速機較工業機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命，而且回差精度穩定，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會顯著降低。